Figura: Quiridios anterior y posterior de un tetrápodo basal

El quiridio conserva un plan anatómico común en las extremidades de los tetrápodos. En el miembro posterior, a la izquierda, el zeugopodio está formado por tibia y fíbula, mientras que en el miembro anterior, a la derecha, aparecen radio y ulna. Distalmente se encuentra el autopodio, compuesto por tarsianos o carpianos, metatarsianos o metacarpianos y finalmente falanges. Esta organización constituye una de las evidencias anatómicas más importantes de la homología evolutiva de las extremidades terrestres (Clack, 2009). Paper

En una condición relativamente generalizada, la región proximal contiene un único elemento grande —húmero o fémur—, seguida por dos huesos principales y posteriormente por numerosos elementos pequeños. En el autopodio pueden reconocerse estructuras como intermedium, radiale, ulnare, tibiale y fibulare, además de elementos centrales. Los cinco dedos se numeran de I a V; el primero recibe nombres particulares: pollex en la mano y hallux en el pie. Sin embargo, este patrón pentadáctilo no fue la condición inicial de todos los tetrápodos. Los primeros miembros con dedos podían presentar seis, siete u ocho dígitos, como ocurre en varios tetrápodos devónicos (Coates & Clack, 1990). Paper

Por ello, esta disposición debe entenderse como un modelo general del quiridio pentadáctilo, no como una copia exacta del primer tetrápodo. Durante la evolución, los elementos del autopodio sufrieron reducciones, fusiones, alargamientos y pérdidas, generando patas corredoras, manos prensiles, alas y aletas. Aun así, las correspondencias entre húmero/fémur, radio-ulna/tibia-fíbula y autopodio permiten seguir reconociendo el mismo plan estructural heredado. La diversidad moderna surgió modificando ese patrón mediante cambios en el desarrollo embrionario y la regulación genética, especialmente en redes asociadas con HOX, SHH y FGF. Paper