Figura. Las aletas lobuladas de los sarcopterigios

Las aletas lobuladas de los sarcopterigios muestran una diversidad extraordinaria en la organización de su endoesqueleto interno. En Latimeria y Neoceratodus, los elementos proximales forman ejes segmentados muy distintos entre sí, mientras formas fósiles como Glyptolepis, Sauripterus y Eusthenopteron presentan combinaciones diferentes de húmero, mesómeros, radiales y elementos comparables con radio y ulna. Esto demuestra que no existió una única “aleta lobulada típica”, sino múltiples arquitecturas evolutivas dentro de Sarcopterygii. (nature.com)

En formas próximas al origen de Tetrapoda, algunos huesos comenzaron a organizarse de manera cada vez más semejante al patrón de las extremidades terrestres. En Eusthenopteron puede reconocerse claramente un húmero, seguido por elementos comparables con radio y ulna, además de estructuras distales como ulnare e intermedium. Sauripterus presenta incluso una aleta sorprendentemente compleja, con numerosos radiales ramificados. Sin embargo, estas semejanzas no significan que alguna de estas especies fuera necesariamente antepasado directo de los tetrápodos; representan ramas que conservan distintas combinaciones anatómicas importantes para reconstruir la transición evolutiva. (pmc.ncbi.nlm.nih.gov)

La transición de aleta a extremidad ocurrió mediante una reorganización progresiva del esqueleto proximal y distal. Los elementos internos aumentaron su importancia, mientras los radios dérmicos de la aleta disminuyeron y finalmente desaparecieron en las extremidades con dedos. Estudios biomecánicos de Eusthenopteron y primeros tetrápodos muestran que los cambios iniciales estuvieron relacionados con una mayor capacidad para interactuar con el sustrato, antes de existir una locomoción terrestre plenamente eficiente. Así, la diversidad de estas aletas revela una evolución en mosaico, no una secuencia lineal hacia brazos y piernas modernas. (pmc.ncbi.nlm.nih.gov)