Figura. La cintura pélvica de los tetrápodos

La cintura pélvica de los tetrápodos está formada fundamentalmente por ilion, isquion y pubis, tres elementos que rodean el acetábulo, donde se articula el fémur. En los primeros tetrápodos estos huesos formaban una estructura relativamente sencilla, pero durante la evolución de Amniota se modificaron de maneras muy diferentes. El ilion adquirió especial importancia porque conecta la pelvis con la región sacra de la columna y transmite hacia el tronco las fuerzas producidas por las extremidades posteriores. La consolidación de una pelvis robusta fue fundamental para la locomoción terrestre y el soporte del peso corporal (Don et al., 2013). DOI

En los saurópsidos, la pelvis experimentó transformaciones profundas. Lagartos y otros reptiles conservaron configuraciones relativamente extendidas, mientras los arcosaurios reorganizaron la pelvis junto con la adopción de extremidades más verticales. Dentro de Dinosauria aparecieron diferencias clásicas entre Saurischia y Ornithischia, relacionadas especialmente con la orientación del pubis. En muchos saurísquios ancestrales, el pubis se proyecta principalmente hacia delante; en los ornitisquios, una prolongación pubiana se dirige posteriormente junto al isquion. Sin embargo, esta distinción no debe interpretarse como absoluta: algunos terópodos evolucionaron independientemente pelvis opistopúbicas, demostrando que la orientación del pubis cambió varias veces (Barsbold, 1979). Nature

En los sinápsidos, la pelvis siguió otra trayectoria. Terápsidos y mamíferos reorganizaron progresivamente ilion, isquion, pubis y acetábulo en relación con una postura más parasagital de las extremidades. En las aves, derivadas de dinosaurios terópodos, la pelvis se alargó, se fusionó estrechamente con numerosas vértebras del sinsacro y sufrió profundas modificaciones durante el desarrollo embrionario (Griffin et al., 2022). Así, la pelvis no es una estructura fija: conserva los mismos componentes básicos, pero su forma, orientación y conexión con la columna reflejan la locomoción y la historia evolutiva de cada linaje. Nature