Figura. El esqueleto axial de los tetrápodos

La reconstrucción representa mejor a un tetrápodo más derivado que Ichthyostega, porque las extremidades aparecen colocadas en una postura capaz de sostener el cuerpo y participar activamente en una marcha terrestre cuadrúpeda. En los primeros tetrápodos, la adquisición de dedos no significó inmediatamente la aparición de una locomoción semejante a la de salamandras o reptiles modernos. El esqueleto axial seguía mostrando una combinación de costillas extensas, tronco rígido, región sacra limitada y cola larga, mientras las articulaciones de hombro y cadera todavía restringían notablemente el movimiento de los miembros. PubMed Central (PMC)

Las reconstrucciones biomecánicas actuales de Ichthyostega muestran precisamente una condición diferente. Sus extremidades posteriores no podían adoptar eficazmente una posición de apoyo debajo o lateralmente al cuerpo como en un tetrápodo terrestre típico. La geometría de la cadera y la rodilla restringía la rotación longitudinal y probablemente impedía colocar correctamente los pies contra el suelo para generar propulsión. Por ello se ha propuesto que las patas posteriores permanecían orientadas principalmente hacia atrás, funcionando mejor como remos durante la natación, mientras las extremidades anteriores pudieron impulsar al animal sobre tierra mediante movimientos comparables al “crutching” de algunos peces anfibios actuales (Pierce et al., 2012). Nature

Modelos volumétricos recientes refuerzan esta interpretación: Ichthyostega poseía un cuerpo cargado hacia la región anterior, con extremidades anteriores proporcionalmente grandes y posteriores menos eficaces para transmitir fuerza al sustrato. Por tanto, un animal reconstruido con cuatro patas firmemente extendidas lateralmente y capaces de propulsarlo debería representar un tetrápodo posterior o funcionalmente más terrestre, probablemente cercano a formas carboníferas donde la locomoción cuadrúpeda, el soporte gravitacional y la integración entre columna, sacro y extremidades estaban más desarrollados. PubMed Central (PMC)

Estudio tridimensional de la movilidad de Ichthyostega · Modelo corporal reciente de Ichthyostega