Figura. Hemicyclaspis

 Hemicyclaspis fue un osteostraco, es decir, un vertebrado agnato provisto de un extenso escudo cefálico dérmico y carente de mandíbulas articuladas. Su cabeza era ancha, deprimida dorsoventralmente y fuertemente mineralizada, mientras el resto del cuerpo permanecía relativamente flexible gracias a una cubierta de escamas dérmicas pequeñas. La boca se situaba en posición ventral, condición compatible con una alimentación próxima al sustrato. Los ojos dorsolaterales permitían mantener vigilancia sobre el entorno mientras el animal permanecía cerca del fondo. A diferencia de vertebrados agnatos más basales, los osteostracos poseían aletas pectorales pares, una innovación importante para controlar estabilidad, dirección y maniobrabilidad durante la natación.

El pesado dermatoesqueleto cefálico funcionaba principalmente como protección mecánica del encéfalo, los órganos sensoriales y la región branquial. Sobre la cabeza existían extensos campos sensoriales, vinculados con el sistema de línea lateral y posiblemente con capacidad de detectar perturbaciones del agua o señales eléctricas producidas por otros organismos. La región ventral alojaba la boca y las aberturas branquiales, mientras una estructura faríngea interna sostenía numerosas superficies respiratorias. La alimentación probablemente dependía de la generación de corrientes de agua hacia la boca, incorporando pequeñas partículas, microorganismos o invertebrados del fondo sin necesidad de morderlos.

La combinación entre una cabeza pesada y un tronco comparativamente flexible sugiere un compromiso entre protección y movilidad. Las aletas pectorales, la musculatura axial y la cola proporcionaban control durante desplazamientos cortos sobre el fondo, mientras el cuerpo elongado permitía propulsión mediante ondulaciones laterales. Hemicyclaspis demuestra que los vertebrados sin mandíbulas ya habían desarrollado una considerable regionalización del esqueleto, con especialización de dermatocráneo, aparato sensorial, sistema branquial y aletas pares. Su anatomía representa una etapa importante en la diversificación temprana de los vertebrados anteriores al predominio de los gnatóstomos mandibulados.