Aves tempranas como Sapeornis muestran una fase especialmente interesante de esta transformación. Poseían apenas seis o siete vértebras caudales libres y un pigóstilo alargado, pero todavía conservaban arcos hemales asociados con una musculatura caudofemoral más desarrollada que la de las aves modernas. Esto sugiere una condición intermedia dentro de una transición más amplia desde una locomoción dominada por la retracción del fémur desde la cadera, típica de muchos terópodos, hacia un patrón donde la cola quedó funcionalmente desacoplada de las extremidades posteriores. (pmc.ncbi.nlm.nih.gov)
En Neornithes, la locomoción terrestre es mucho más “dirigida por la rodilla”: el fémur permanece relativamente horizontal y gran parte del avance de la extremidad ocurre mediante flexión y extensión de rodilla y tobillo. Esta postura se relaciona con el desplazamiento anterior del centro de masa, la reducción de la cola y cambios musculares acumulados desde Maniraptora. Sin embargo, la transición no ocurrió súbitamente en Sapeornis: fue un proceso gradual y modular, iniciado antes del origen de las aves modernas y completado después del establecimiento del vuelo activo. (nature.com; pmc.ncbi.nlm.nih.gov)

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