En formas tempranas, la locomoción todavía combinaba movimientos de las extremidades posteriores con flexiones de la columna. En protocétidos más derivados, la articulación sacroilíaca se redujo y las vértebras posteriores se alargaron, aumentando la capacidad de flexión dorsoventral. En basilosáuridos como Dorudon, la región caudal ya estaba diferenciada en una base anterior y una zona distal asociada con la futura aleta caudal horizontal, aunque las proporciones indican que estas aletas eran menores que las de los cetáceos modernos. La evolución no consistió simplemente en “añadir una cola”, sino en reorganizar módulos vertebrales ya existentes. PubMed Central (PMC)
En los misticetos modernos, la pelvis queda reducida y desligada de la columna, mientras la región posterior funciona como un poderoso sistema de propulsión oscilatoria vertical. Las vértebras lumbares y caudales transmiten enormes fuerzas hacia el pedúnculo caudal y las aletas caudales, formadas principalmente por tejido conjuntivo y no por huesos que alcancen sus extremos. La historia de los misticetos muestra así una profunda evolución modular del eje vertebral, donde sacro, región lumbar y cola cambiaron sus límites y funciones hasta producir una locomoción oceánica altamente especializada. Wiley Online Library

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