En los mamíferos, el esternón suele formarse mediante una serie de elementos llamados estérnebras, que pueden fusionarse parcial o totalmente durante el desarrollo. En un gato, por ejemplo, pueden distinguirse manubrio, estérnebras y región xifoidea, unidos a las costillas mediante cartílagos. Esta segmentación permite cierta elasticidad torácica durante la respiración y el movimiento. Aunque el esternón se encuentra en la línea media, su desarrollo está estrechamente relacionado con la placa lateral del mesodermo y la cintura pectoral, por lo que su historia embrionaria difiere de la de las vértebras y costillas derivadas del esclerotomo. Estudio del desarrollo esternal
En las aves, el esternón alcanza una especialización extrema. Muchas especies voladoras desarrollan una gran carina o quilla, que aumenta enormemente la superficie disponible para la inserción de los músculos pectorales del vuelo. La cintura pectoral se integra además con escápula, coracoides y fúrcula, formando un complejo capaz de soportar las fuerzas del aleteo. Así, la comparación entre anfibios, reptiles, mamíferos y aves muestra que el esternón es una estructura altamente plástica y funcionalmente especializada, cuya evolución responde más a exigencias biomecánicas que a un patrón uniforme. Revisión sobre esternón y locomoción

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