Figura. El esqueleto axial de los elpistostegalios

El esqueleto axial de los elpistostegalios, peces sarcopterigios muy próximos al origen de Tetrapoda, muestra una reorganización decisiva del notocordio y las vértebras. El notocordio todavía atravesaba buena parte del eje corporal, pero alrededor de él se desarrollaban elementos vertebrales más robustos, incluidos arcos neurales, intercentros y pleurocentros. Estos componentes no formaban todavía una vértebra mamaliana compacta, sino unidades segmentarias capaces de proporcionar rigidez, protección de la médula espinal y transmisión de fuerzas musculares. Las costillas también aumentaron de tamaño en algunos tetrapodomorfos, reforzando el tronco y contribuyendo a sostenerlo en ambientes someros (Pierce et al., 2013). Paper sobre evolución axial en tetrapodomorfos

La importancia funcional de esta anatomía se comprende mejor al observar las cinturas pectoral y pélvica. La cintura pectoral comenzó a separarse progresivamente del cráneo, permitiendo mayor movilidad cefálica, mientras las aletas pares desarrollaban huesos internos capaces de transmitir fuerzas contra el fondo. En Tiktaalik roseae, por ejemplo, las costillas son particularmente robustas y la cintura escapular está liberada del cráneo, produciendo una región cervical funcional. Sin embargo, estos animales seguían siendo esencialmente acuáticos y dependían de aletas, musculatura axial y ondulación corporal para gran parte de su locomoción (Daeschler et al., 2006). Descripción de Tiktaalik

El patrón vertebral de los elpistostegalios ilustra una auténtica evolución en mosaico. Mientras algunos elementos semejaban todavía a los de peces sarcopterigios, otros anticipaban condiciones de los primeros tetrápodos. El pleurocentro y el intercentro variaron mucho entre linajes, y ninguno puede interpretarse como una etapa obligatoria de una secuencia lineal. La transición hacia tierra firme implicó cambios coordinados en columna, costillas, cinturas y extremidades, mientras el notocordio perdía gradualmente protagonismo mecánico. Así, el esqueleto axial elpistostegalio representa una combinación funcional entre natación, soporte parcial y preparación biomecánica para ambientes someros. Revisión sobre el origen de Tetrapoda