Su historia natural corresponde a un animal diminuto, con cráneos de apenas 21–23 milímetros, probablemente insectívoro u omnívoro de pequeños invertebrados. Presentaba dentición postcanina compleja, paladar secundario alargado, cavidad nasal funcionalmente desarrollada y una anatomía craneal extraordinariamente próxima a la de los primeros mammaliaformes. Los estudios mediante microtomografía computarizada han revelado estructuras internas de la nariz, cerebro y oído, mostrando que varias características tradicionalmente consideradas mamalianas ya estaban presentes de manera parcial en estos cinodontos avanzados. American Association for Anatomy
Su importancia evolutiva es enorme porque Brasilitherium se encuentra muy próximo al origen de Mammaliaformes, aunque su posición exacta continúa discutida. Algunos análisis lo consideran grupo hermano de Mammaliaformes, mientras otros proponen que Brasilitherium sería un sinónimo juvenil de Brasilodon quadrangularis. Sus huesos muestran patrones de crecimiento relativamente rápido, seguidos por interrupciones anuales, proporcionando información sobre la evolución temprana de las historias de vida mamalianas. Por ello constituye uno de los mejores ejemplos de cómo el conjunto mamaliano surgió mediante adquisición gradual y evolución en mosaico, no mediante una transformación súbita. PubMed Central (PMC)
Descripción y fauna de Brasilitherium · Anatomía nasal mediante micro-CT · Osteohistología de cinodontos del Triásico brasileño
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