Figura. Los estegosaurio

Los estegosaurios fueron dinosaurios ornitisquios tireóforos que alcanzaron su mayor diversidad durante el Jurásico Medio y Superior, aproximadamente entre 170 y 145 millones de años atrás, aunque algunos representantes persistieron hasta el Cretácico temprano. Se caracterizaban por un cuerpo robusto, cabeza pequeña, extremidades posteriores más largas que las anteriores y una doble serie de placas dérmicas que recorría el dorso, acompañada por grandes espinas caudales defensivas. Stegosaurus, el género más conocido, habitó durante el Jurásico Superior de Norteamérica y aparece abundantemente en la Formación Morrison. Museo Nacional de Historia Natural

La historia científica del grupo comenzó durante las llamadas Guerras de los Huesos. Othniel Charles Marsh describió Stegosaurus en 1877, y posteriormente nombró especies como Stegosaurus stenops en 1887. Uno de los especímenes históricos más importantes es el holotipo USNM V4934, descubierto por Marshall P. Felch en Colorado en 1886. Este ejemplar conserva un esqueleto notablemente completo, incluido un cráneo excepcional, y actualmente pertenece al Smithsonian National Museum of Natural History. Charles W. Gilmore publicó en 1914 una descripción osteológica detallada basada principalmente en este material, convirtiéndolo en una referencia fundamental para la anatomía del género. Smithsonian Institution

La historia natural de los estegosaurios muestra animales predominantemente herbívoros, con dientes pequeños y un aparato oral relativamente sencillo comparado con hadrosáuridos o ceratópsidos. Sus placas dérmicas probablemente participaron en exhibición y reconocimiento intraespecífico, además de posibles funciones fisiológicas, mientras las espinas caudales actuaban como importantes estructuras de defensa activa. Investigadores como Marsh, Gilmore, Peter Galton, Kenneth Carpenter y Susannah Maidment han contribuido decisivamente a reconstruir su anatomía, taxonomía, postura y diversidad. El registro fósil revela que Stegosauria fue mucho más diverso anatómicamente de lo que su representante más famoso sugiere.