El holotipo AMNH 5895 fue descubierto en 1906 en la Formación Hell Creek, Montana, por una expedición del American Museum of Natural History. Incluye partes del cráneo, dientes, vértebras, cintura escapular, costillas y numerosos osteodermos, pero no un esqueleto completo. Otro ejemplar importante, AMNH 5214, hallado en Alberta en 1910, conserva un cráneo completo y la famosa maza caudal, estructura defensiva formada por vértebras modificadas y grandes osteodermos terminales. Estos fósiles se conservan principalmente en colecciones del American Museum of Natural History y otras instituciones norteamericanas. DOI
La historia natural de Ankylosaurus corresponde a un gran herbívoro cuadrúpedo, de cuerpo bajo, extremadamente ancho y cubierto por una compleja armadura dérmica. La cabeza era ancha y baja, con pico queratinizado, dientes pequeños y un aparato oral apropiado para consumir vegetación de baja altura. La maza de la cola podía generar potentes movimientos laterales y probablemente funcionó como defensa activa contra grandes depredadores. Investigadores como Barnum Brown, Walter Coombs, Kenneth Carpenter y Victoria Arbour han sido fundamentales para reinterpretar su anatomía, postura y sistema defensivo. Museo de Historia Natural
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